電動叉車是指以蓄電池供電，以電動機(jī)做動力的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。與內(nèi)燃叉車相比較，具有無污染、噪聲低、易操縱等特點(diǎn)，特別適用于溫濕度要求高密閉洞庫、通風(fēng)不暢的廠房和環(huán)境要求高的其他場所。電動驅(qū)動與控制系統(tǒng)的發(fā)展基本伴隨著電動叉車發(fā)展的全過程，從時(shí)間上來看，大致經(jīng)歷了以下四個(gè)階段的發(fā)展期。下面，電動叉車廠家來給大家講一講。

初期的電動叉車都采用直流審勵(lì)電動機(jī)驅(qū)動方式，電動機(jī)的調(diào)速控制采用審聯(lián)電阻、改變電池組的端電壓或改變電動機(jī)磁場的磁通量來實(shí)現(xiàn)。目前在較早的電動叉車上偶有所見，基本屬于淘汰產(chǎn)品。20世紀(jì)70年代電池搬運(yùn)機(jī)械的驅(qū)動與控制系統(tǒng)，電動叉車廠家告訴大家，在中國，20世紀(jì)80年代初期使用的電動機(jī)械中屬于主流產(chǎn)品。電動機(jī)仍采取串勵(lì)真流驅(qū)動，電動機(jī)的控制則采用了晶閘管新波器，但波器的控制是以分立元件或少量集成電路為主的。

20世紀(jì)80年代電動叉車的驅(qū)動與控制系統(tǒng)。這一代電動撤搬運(yùn)機(jī)械仍然采用直流電動機(jī)驅(qū)動，雖然也使用晶閘管斬波器。但是，電動叉車廠家告訴大家，它對漸波器的控制采用了微處理器，采用與外附單元連接的方式，可以對控制器的負(fù)載類型、性能參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對控制器進(jìn)行故障診斷測試，并引入再生制動控制功能。

新一代電動叉車的調(diào)速控制系統(tǒng)為國外20世紀(jì)90年代的產(chǎn)品，使用工作頻率更高的電力半導(dǎo)體器件一一一MOSFET管構(gòu)成直流電動機(jī)的波控制器。由于采用MOSFET管做變流控制器件，使?jié)u波控制電路簡化，且管子導(dǎo)通時(shí)壓降減小，發(fā)熱量少：由于工作頻率提高（可達(dá)到15kHz或更高），電動機(jī)的工作更加平穩(wěn)，沖擊負(fù)荷減?。簲夭ㄆ鞯目刂撇捎梦⑻幚?，除了可進(jìn)行性能參數(shù)設(shè)定、實(shí)現(xiàn)再生制動等控制外，還設(shè)有過壓、過流、過熱等保護(hù)功能，并具有故障自診斷功能。電動叉車廠家告訴大家，目前在新一代電池叉車上，基本上都裝用了此類調(diào)速控制器。